1.5.3 通信、存储与基础设施中间件 (Comm, Storage & Infra Middleware)

审计综述： Host 端数据基础设施已经补齐。我们确认 Protobuf 编译器已安装，可支持控制协议的开发；ZeroMQ 和 HDF5 库均已正确链接到系统库，数据传输和落盘能力已具备。

1. 通信与协议中间件 (Comm & Protocols)

关键性：P0
信息解析：
- Protobuf 编译器：protoc (v3.14.0) 已就绪。这使得开发者可以编译最新的 .proto 文件，用于控制指令或数据结构的版本化管理。
- ZeroMQ (ZMQ)：库文件 libzmq.so.2.4 存在。这是构建雷达后端实时数据发布/订阅（Pub/Sub）消息总线的核心传输层。
- 评估：ZeroMQ (v5.x) 和 Protobuf (v3.x) 均为现代版本，Host 端具备高性能数据通信能力。

探测依据：

protoc --version
libprotoc 3.14.0
ls -l /usr/lib64/libzmq.so*
lrwxrwxrwx … /usr/lib64/libzmq.so -> libzmq.so.2.4

2. 数据存储中间件 (Storage Middleware)

关键性：P0
信息解析：
- HDF5 编译器：h5cc 已就绪。h5cc 是 HDF5 库的专用编译器 Wrapper，它的存在证明 HDF5 的头文件和开发库已正确安装。
- 用途：HDF5 是存储雷达高维原始回波数据（IQ Data）的首选标准格式。

探测依据：

which h5cc
/usr/bin/h5cc
ls -l /usr/include/hdf5.h
-rw-r--r-- 1 root root 2561 … /usr/include/hdf5.h

3. 日志与配置设施 (Logging & Config Infra)

关键性：P1
信息解析：
- 日志 (Glog)：libglog.so.0.0 存在。Glog 提供了高性能的线程安全日志、VLOG 分级和断言机制，有助于雷达后端代码的稳定运行和故障排除。
- 配置 (YAML)：libyaml-cpp.so.6.3 存在。YAML 是比 JSON 更适合人工维护的配置文件格式，常用于存储复杂的雷达波位表或系统参数。

探测依据：

ls -l /usr/lib64/libglog.so*
… /usr/lib64/libglog.so.0.0
ls -l /usr/lib64/libyaml-cpp.so*
… /usr/lib64/libyaml-cpp.so.6.3