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date created: 星期三, 十一月 19日 2025, 8:01:59 晚上
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date modified: 星期三, 十一月 19日 2025, 8:10:41 晚上
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# 1.5.2 Host 端信号处理与数学库 (Host Signal Processing & Math Libs)
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**1. 快速傅里叶变换库 (FFTW3)**
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- **关键性**：**P0**
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- **信息解析**：
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- **版本**：**3.5.8**。这是 FFTW3 系列非常稳定的版本。
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- **精度支持**：
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- `libfftw3f.so` (单精度 float)：用于处理雷达原始 IQ 数据（通常为 float 或 int16）。
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- `libfftw3.so` (双精度 double)：用于高精度后处理算法。
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- `libfftw3l.so` (长双精度 long double)：用于极端精度需求（较少用）。
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- **并行能力**：提供了 `_omp` (OpenMP) 和 `_threads` (Pthreads) 版本。建议在代码中优先链接 `libfftw3f_omp` 以利用多核优势。
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- **探测依据**：
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```bash
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ls -l /usr/lib64/libfftw3f.so
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… libfftw3f.so.5.8
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```
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**2. 线性代数加速库 (OpenBLAS)**
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- **关键性**：**P0**
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- **信息解析**：
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- **版本**：**0.3.10**。
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- **架构优化**：OpenBLAS 0.3.x 系列对 ARMv8 (Cortex-A57/A72 等微架构) 有良好的支持，能自动检测并使用 NEON 指令集。这对于 CPU 端波束合成（矩阵乘法）至关重要。
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- **头文件**：`/usr/include/openblas/cblas.h` 已就绪，可直接使用标准 CBLAS 接口。
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- **探测依据**：
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```bash
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ls -l /usr/lib64/libopenblas.so
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… libopenblas-r0.3.10.so
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```
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**3. C++ 矩阵模板库 (Eigen3)**
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- **关键性**：**P1**
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- **信息解析**：
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- **状态**：**Installed**。
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- **特性**：Eigen 是纯头文件库（Header-only），无需编译链接。它能自动检测并调用后端的 BLAS 库（如 OpenBLAS）进行加速，是现代 C++ 算法开发的首选。
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- **探测依据**：
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```bash
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ls -d /usr/include/eigen3
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/usr/include/eigen3
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```
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