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2025-12-11 07:24:36 +08:00

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Raw Blame History

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	星期三, 十一月 19日 2025, 3:56:35 下午	星期三, 十一月 19日 2025, 3:56:46 下午

1.1.3 CPU 调度与核心隔离 (CPU Scheduling & Isolation)

1. CPU 物理拓扑与 NUMA 布局 (CPU Topology & NUMA Layout)

关键性：P0
预期信息：确认物理核心数、Socket 数量及 NUMA 节点分布。Feiteng S5000C 通常为多路多核架构，跨 NUMA 节点的内存访问会导致显著的时延抖动，需确认 CPU 核心与 NUMA 节点的亲和性映射。

探测命令：

lscpu -e=CPU,NODE,SOCKET,CORE,CACHE
CPU NODE SOCKET CORE L1d:L1i:L2:L3
  0    0      0    0 0:0:0:0
  1    0      0    1 1:1:1:0
  2    0      0    2 2:2:2:0
  …
 15    0      0   15 15:15:15:0
 16    1      0   16 16:16:16:1
 17    1      0   17 17:17:17:1
  …
 31    1      0   31 31:31:31:1

2. 运行时核心隔离状态 (Runtime CPU Isolation)

关键性：P0
预期信息：检查内核是否已成功隔离指定核心（返回核心列表）。被隔离的核心将不再接收操作系统的常规任务调度，仅处理绑定到该核心的实时雷达信号处理线程。若为空，说明未配置隔离。
探测命令：
```
cat /sys/devices/system/cpu/isolated
```

3. CPU 频率调节模式 (Frequency Scaling Governor)

关键性：P1
预期信息：确认 CPU 调频策略。应为 performance（定频/高性能）。若为 powersave 或 ondemand，CPU 频率随负载波动会破坏信号处理的时间确定性（Jitter）。

探测命令：

cat /sys/devices/system/cpu/cpu*/cpufreq/scaling_governor | sort | uniq
performance

4. 自动 NUMA 平衡策略 (Automatic NUMA Balancing)

关键性：P1
预期信息：返回 0 (禁用) 或 1 (启用)。在实时系统中应设为 0。若启用，内核会自动迁移内存页以试图优化局部性，这会引发不可控的 Page Fault 和延迟，严重干扰 DSP 算法运行。
探测命令：
```
cat /proc/sys/kernel/numa_balancing
1
```

5. 实时调度节流阈值 (Real-time Throttling)

关键性：P1
预期信息：默认通常为 950000 (μs)，即预留 5% CPU 给非实时任务。若雷达处理线程独占核心且需 100% 占用（死循环轮询），需设为 -1 以关闭节流，否则线程会被强制挂起。

探测命令：

cat /proc/sys/kernel/sched_rt_runtime_us
950000

6. 中断负载均衡服务状态 (IRQ Balance Service)

关键性：P2
预期信息：确认 irqbalance 服务状态。对于高性能网卡或 PCIe 采集卡，通常需要关闭自动均衡，手动将硬中断（IRQ）绑定到特定核心，以避免中断处理在不同核心间漂移导致缓存失效。

探测命令：

systemctl status irqbalance 2>/dev/null | grep -E "Active|Loaded"
   Loaded: loaded (/usr/lib/systemd/system/irqbalance.service; enabled; vendor preset: enabled)
   Active: active (running) since Wed 2025-11-19 14:12:35 CST; 1h 41min ago

7. 离线核心状态 (Offline CPUs)

关键性：P2
预期信息：检查是否有核心被逻辑关闭（Hotplug off）。这有时用于节能或规避硬件故障，需确认所有预期可用的物理核心均处于 Online 状态（此处为空表示全在线）。
探测命令：
```
cat /sys/devices/system/cpu/offline
```

8. 现有实时进程分布 (Existing RT Processes)

关键性：P2
预期信息：扫描当前系统中是否已有运行在 RR (Round Robin) 或 FIFO 策略下的实时进程，防止它们与未来的雷达业务产生资源争抢。

探测命令：

ps -eo pid,cls,rtprio,cmd --sort=-rtprio | grep -E "RR|FF" | head -n 10
     13  FF     99 [migration/0]
     16  FF     99 [migration/1]
     21  FF     99 [migration/2]
     26  FF     99 [migration/3]
     31  FF     99 [migration/4]
     36  FF     99 [migration/5]
     41  FF     99 [migration/6]
     46  FF     99 [migration/7]
     51  FF     99 [migration/8]
     56  FF     99 [migration/9]

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