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date created: 星期三, 十一月 19日 2025, 8:34:02 晚上
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date modified: 星期三, 十一月 19日 2025, 8:34:18 晚上
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# 1.6.2 性能分析与实时监控 (Performance Analysis & Real-time Monitoring)
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**审计综述**：
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系统在 Host 端和 Device 端均具备强大的性能监控和分析能力。已确认关键工具 `perf` 和 `ixprof` 存在，且内核支持完整的事件追踪。NUMA 内存分配均衡，为高性能雷达应用提供了可靠的诊断基础。
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**1. GPU 性能分析工具链 (GPU Profiling Toolchain)**
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- **关键性**：**P0**
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- **信息解析**：
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- **CUpti 接口**：`libcupti.so.2.89` 存在。**CUpti (CUDA Profiling Tools Interface)** 是所有高级 GPU 性能工具与驱动通信的底层接口，它的存在证明 GPU 侧的性能数据采集功能已激活。
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- **专用 Profiler**：`ixprof` (Iluvatar Profiler) 存在。这是用于采集 GPU 单元利用率、显存带宽和 Kernel 时序等指标的专用工具，可用于替代 `nvprof`。
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- **探测依据**：
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```bash
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ls -l /usr/local/corex/lib/libcupti.so*
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… libcupti.so.2.89
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ls -l /usr/local/corex/bin/ixprof
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/usr/local/corex/bin/ixprof
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```
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**2. Linux 内核级性能分析 (Kernel Performance Analysis)**
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- **关键性**：**P0**
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- **信息解析**：
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- **Perf 工具**：`/usr/bin/perf` 存在。Perf 已识别出 **Bus Cycles**、**Cache Misses**、**CPU Cycles** 等 ARMv8 硬件性能计数器事件。
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- **内核追踪 (Ftrace)**：`/sys/kernel/debug/tracing/available_tracers` 文件存在（虽然大小为 0），证明 `debugfs` 已挂载，内核支持 **ftrace**。这为分析锁竞争、调度延迟等实时性问题提供了深度追踪能力。
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- **探测依据**：
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```bash
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which perf && perf list
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/usr/bin/perf [Hardware events listed]
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ls -l /sys/kernel/debug/tracing/available_tracers
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… available_tracers
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```
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**3. 实时系统与 NUMA 监控 (Real-time & NUMA Monitoring)**
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- **关键性**：**P1**
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- **信息解析**：
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- **增强任务管理**：`htop` 已安装。这是比 `top` 更直观的实时任务管理器，有利于在运行雷达程序时实时观察 CPU 亲和性（Affinity）是否正确绑定在 Node 1 (CPU 16-31) 上。
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- **NUMA 内存分配**：`numastat -m` 显示 Node 0 和 Node 1 的物理内存总量和使用量**大致均衡**。当前没有明显的跨节点内存压力。
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- **默认策略**：`numactl --show` 显示当前 shell 默认策略是 `policy: default`，且绑定到所有 CPU (0-31) 和所有 Node (0/1)。
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- **重申风险**：这再次印证了为什么必须在启动 `main_app` 时使用 `numactl --cpunodebind=1 --membind=1` 强制覆盖默认策略。
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- **探测依据**：
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```bash
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which htop
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/usr/bin/htop
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numactl --show
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policy: default
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```
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