1.6.2 性能分析与实时监控 (Performance Analysis & Real-time Monitoring)

审计综述：系统在 Host 端和 Device 端均具备强大的性能监控和分析能力。已确认关键工具 perf 和 ixprof 存在，且内核支持完整的事件追踪。NUMA 内存分配均衡，为高性能雷达应用提供了可靠的诊断基础。

1. GPU 性能分析工具链 (GPU Profiling Toolchain)

关键性：P0
信息解析：
- CUpti 接口：libcupti.so.2.89 存在。CUpti (CUDA Profiling Tools Interface) 是所有高级 GPU 性能工具与驱动通信的底层接口，它的存在证明 GPU 侧的性能数据采集功能已激活。
- 专用 Profiler：ixprof (Iluvatar Profiler) 存在。这是用于采集 GPU 单元利用率、显存带宽和 Kernel 时序等指标的专用工具，可用于替代 nvprof。

探测依据：

ls -l /usr/local/corex/lib/libcupti.so*
… libcupti.so.2.89
ls -l /usr/local/corex/bin/ixprof
/usr/local/corex/bin/ixprof

2. Linux 内核级性能分析 (Kernel Performance Analysis)

关键性：P0
信息解析：
- Perf 工具：/usr/bin/perf 存在。Perf 已识别出 Bus Cycles、Cache Misses、CPU Cycles 等 ARMv8 硬件性能计数器事件。
- 内核追踪 (Ftrace)：/sys/kernel/debug/tracing/available_tracers 文件存在（虽然大小为 0），证明 debugfs 已挂载，内核支持 ftrace。这为分析锁竞争、调度延迟等实时性问题提供了深度追踪能力。

探测依据：

which perf && perf list
/usr/bin/perf [Hardware events listed]
ls -l /sys/kernel/debug/tracing/available_tracers
… available_tracers

3. 实时系统与 NUMA 监控 (Real-time & NUMA Monitoring)

关键性：P1
信息解析：
- 增强任务管理：htop 已安装。这是比 top 更直观的实时任务管理器，有利于在运行雷达程序时实时观察 CPU 亲和性（Affinity）是否正确绑定在 Node 1 (CPU 16-31) 上。
- NUMA 内存分配：numastat -m 显示 Node 0 和 Node 1 的物理内存总量和使用量大致均衡。当前没有明显的跨节点内存压力。
- 默认策略：numactl --show 显示当前 shell 默认策略是 policy: default，且绑定到所有 CPU (0-31) 和所有 Node (0/1)。
  - 重申风险：这再次印证了为什么必须在启动 main_app 时使用 numactl --cpunodebind=1 --membind=1 强制覆盖默认策略。

探测依据：

which htop
/usr/bin/htop
numactl --show
policy: default