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	星期三, 十一月 19日 2025, 8:01:59 晚上	星期三, 十一月 19日 2025, 8:10:41 晚上

1.5.2 Host 端信号处理与数学库 (Host Signal Processing & Math Libs)

1. 快速傅里叶变换库 (FFTW3)

• 关键性：P0

• 信息解析：

  • 版本：3.5.8。这是 FFTW3 系列非常稳定的版本。
  • 精度支持：
    • libfftw3f.so (单精度 float)：用于处理雷达原始 IQ 数据（通常为 float 或 int16）。
    • libfftw3.so (双精度 double)：用于高精度后处理算法。
    • libfftw3l.so (长双精度 long double)：用于极端精度需求（较少用）。
  • 并行能力：提供了 _omp (OpenMP) 和 _threads (Pthreads) 版本。建议在代码中优先链接 libfftw3f_omp 以利用多核优势。

• 探测依据：

  ls -l /usr/lib64/libfftw3f.so
  … libfftw3f.so.5.8
  

2. 线性代数加速库 (OpenBLAS)

• 关键性：P0

• 信息解析：

  • 版本：0.3.10。
  • 架构优化：OpenBLAS 0.3.x 系列对 ARMv8 (Cortex-A57/A72 等微架构) 有良好的支持，能自动检测并使用 NEON 指令集。这对于 CPU 端波束合成（矩阵乘法）至关重要。
  • 头文件：/usr/include/openblas/cblas.h 已就绪，可直接使用标准 CBLAS 接口。

• 探测依据：

  ls -l /usr/lib64/libopenblas.so
  … libopenblas-r0.3.10.so
  

3. C++ 矩阵模板库 (Eigen3)

• 关键性：P1

• 信息解析：

  • 状态：Installed。
  • 特性：Eigen 是纯头文件库（Header-only），无需编译链接。它能自动检测并调用后端的 BLAS 库（如 OpenBLAS）进行加速，是现代 C++ 算法开发的首选。

• 探测依据：

  ls -d /usr/include/eigen3
  /usr/include/eigen3