1.1.7 实时性与吞吐量配置补丁 (Real-time & Throughput Patches)

组件	状态	说明
limits.conf	已修复	解决了 `max locked memory` 64KB 的致命限制。
sysctl.conf	已优化	解决了 `numa_balancing` 抖动和网络缓冲不足的问题。
GRUB CMDLINE	已加固	解决了 USB 设备的自动挂起风险。

1. 进程级资源锁定限制 (Process Memory Locking)

关键性：P0
信息解析：已通过修改 /etc/security/limits.conf，将锁定内存限制从原先的致命值 64KB 提升至 unlimited。这确保了雷达实时线程和 DMA 缓冲区能成功调用 mlock()，杜绝内存换出导致的延迟。
探测命令与结果：
```
ulimit -l
unlimited
```

2. 核心调度与实时节流策略 (CPU Scheduling & Throttling)

关键性：P0
信息解析：已停止并禁用 irqbalance 服务，并强制将内核 numa_balancing 设置为 0，消除了自动化的内存和中断迁移，以保障信号处理的时序确定性。同时，通过 sched_rt_runtime_us = -1 解除了对实时线程的 CPU 时间节流。

探测命令与结果：

systemctl status irqbalance | grep Active
Active: inactive (dead) since …

sysctl kernel.numa_balancing
kernel.numa_balancing = 0

3. 网络 UDP 缓冲区优化 (Network UDP Buffers)

关键性：P1
信息解析：已通过 /etc/sysctl.d/99-radar-tuning.conf 文件，将内核接收 (rmem_max) 和发送 (wmem_max) 缓冲区最大值从默认值提升至 25MB 以上，同时优化了 ARP 表大小。这对于处理降级 PCIe 链路上的雷达高速 UDP 数据流是必要的。

探测命令与结果：

sysctl net.core.rmem_max
net.core.rmem_max = 26214400

4. 硬件电源管理修正 (USB Power Management)

关键性：P2
信息解析：已通过 GRUB 引导参数，追加 usbcore.autosuspend=-1。这防止了连接的 USB 设备（如网卡）因系统默认的节能策略而进入休眠，保障了数据流的持续性。

探测命令与结果：

cat /proc/cmdline
… usbcore.autosuspend=-1 …