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  - 1.1.7 实时性与吞吐量配置补丁 (Real-time & Throughput Patches)
date created: 星期三, 十一月 19日 2025, 4:31:12 下午
date modified: 星期三, 十一月 19日 2025, 4:31:40 下午
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# 1.1.7 实时性与吞吐量配置补丁 (Real-time & Throughput Patches)

| **组件** | **状态** | **说明** |
| :--- | :--- | :--- |
| **limits.conf** | 已修复 | 解决了 `max locked memory` 64KB 的致命限制。 |
| **sysctl.conf** | 已优化 | 解决了 `numa_balancing` 抖动和网络缓冲不足的问题。 |
| **GRUB CMDLINE** | 已加固 | 解决了 USB 设备的自动挂起风险。 |

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**1. 进程级资源锁定限制 (Process Memory Locking)**

  - **关键性**：P0
  - **信息解析**：已通过修改 `/etc/security/limits.conf`，将**锁定内存限制**从原先的致命值 **64KB** 提升至 `unlimited`。这确保了雷达实时线程和 DMA 缓冲区能成功调用 `mlock()`，杜绝内存换出导致的延迟。
  - 探测命令与结果：

    ```bash
    ulimit -l
    unlimited
    ```

**2. 核心调度与实时节流策略 (CPU Scheduling & Throttling)**

  - **关键性**：P0
  - **信息解析**：已停止并禁用 `irqbalance` 服务，并强制将内核 `numa_balancing` 设置为 `0`，消除了自动化的内存和中断迁移，以保障信号处理的时序确定性。同时，通过 `sched_rt_runtime_us = -1` 解除了对实时线程的 CPU 时间节流。
  - 探测命令与结果：

    ```bash
    systemctl status irqbalance | grep Active
    Active: inactive (dead) since …

    sysctl kernel.numa_balancing
    kernel.numa_balancing = 0
    ```

**3. 网络 UDP 缓冲区优化 (Network UDP Buffers)**

  - **关键性**：P1
  - **信息解析**：已通过 `/etc/sysctl.d/99-radar-tuning.conf` 文件，将内核接收 (`rmem_max`) 和发送 (`wmem_max`) 缓冲区最大值从默认值提升至 25MB 以上，同时优化了 ARP 表大小。这对于处理降级 PCIe 链路 上的雷达高速 UDP 数据流是必要的。
  - 探测命令与结果：

    ```bash
    sysctl net.core.rmem_max
    net.core.rmem_max = 26214400
    ```

**4. 硬件电源管理修正 (USB Power Management)**

  - **关键性**：P2
  - **信息解析**：已通过 GRUB 引导参数，追加 `usbcore.autosuspend=-1`。这防止了连接的 USB 设备（如网卡）因系统默认的节能策略而进入休眠，保障了数据流的持续性。
  - 探测命令与结果：

    ```bash
    cat /proc/cmdline
    … usbcore.autosuspend=-1 … 
    ```