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2025-12-11 07:24:36 +08:00
commit 0d81c1792d
128 changed files with 15104 additions and 0 deletions
--- a/系统基座文件/1/1.5/1.5.1
+++ b/系统基座文件/1/1.5/1.5.1
@@ -0,0 +1,65 @@
+---
+tags: 
+date created: 星期三, 十一月 19日 2025, 8:00:42 晚上
+date modified: 星期三, 十一月 19日 2025, 8:01:00 晚上
+---
+
+# 1.5.1 系统运行时与 ABI 基线 (System Runtime & ABI Baseline)
+
+**1. C++ 标准库 ABI 边界 (C++ StdLib ABI Horizon)**
+
+  - **关键性**：**P0**
+  - **信息解析**：
+      - **当前版本**：`GLIBCXX_3.4.24`。
+      - **对应编译器**：**GCC 7.3.0**。
+      - **工程约束**：
+          - **C++ 标准**：完美支持 **C++14**。
+          - **C++17 风险**：尽管 GCC 7.3 宣称支持 C++17，但 `std::filesystem` 等特性此时仍位于 `std::experimental` 命名空间，且 ABI 与 GCC 8/9（GLIBCXX\_3.4.26+）不兼容。
+          - **第三方库选型**：在引入预编译的第三方库（如 TensorRT, Arrow）时，必须下载 **CentOS 7 / Ubuntu 18.04** 兼容版本，严禁使用依赖 GCC 9+ 的新版库，否则必报 `version 'GLIBCXX_3.4.26' not found`。
+  - **探测依据**：
+
+    ```bash
+    strings /usr/lib64/libstdc++.so | grep "GLIBCXX" | tail -n 1
+    GLIBCXX_3.4.24
+    ls -l /usr/lib64/libstdc++.so
+    … -> libstdc++.so.0.24
+    ```
+
+**2. 系统基础 C 运行库 (System Glibc)**
+
+  - **关键性**：**P0**
+  - **信息解析**：
+      - **版本**：**glibc 2.28**。
+      - **评价**：这是 Kylin V10 SP1 的出厂标配。相比 CentOS 7 的 glibc 2.17，它提供了更好的 `memcpy` 性能和更现代的 syscall 封装，足以支撑绝大多数现代雷达信号处理中间件。
+  - **探测依据**：
+
+    ```bash
+    ldd --version
+    ldd (GNU libc) 2.28
+    ```
+
+**3. 安全与压缩基础设施 (Security & Compression Infra)**
+
+  - **关键性**：**P1**
+  - **信息解析**：
+      - **OpenSSL**：版本 **1.1.1f** (LTS)。支持 TLS 1.3。这是构建安全数据链路（如 HTTPS, Secure gRPC）的基石，且版本未过时，无需手动升级。
+      - **Zlib**：版本 **1.2.11**。标准且稳定，用于 HDF5 或 Log 压缩无压力。
+  - **探测依据**：
+
+    ```bash
+    openssl version
+    OpenSSL 1.1.1f  31 Mar 2020
+    ```
+
+**4. 全局库冲突检测 (Global Conflict Detection)**
+
+  - **关键性**：**P2**
+  - **信息解析**：
+      - **状态**：**Clean (无污染)**。
+      - **解读**：在 `/usr/local` 下未发现“私藏”的 `libstdc++.so` 或 `libc.so`。这意味着系统加载器（Loader）不会因为搜索路径顺序问题加载到错误的运行时库，极大地降低了调试难度。
+  - **探测依据**：
+
+    ```bash
+    find /usr/local -name "libstdc++.so*" …
+    (Empty Result)
+    ```
--- a/系统基座文件/1/1.5/1.5.2
+++ b/系统基座文件/1/1.5/1.5.2
@@ -0,0 +1,51 @@
+---
+tags: 
+date created: 星期三, 十一月 19日 2025, 8:01:59 晚上
+date modified: 星期三, 十一月 19日 2025, 8:10:41 晚上
+---
+
+# 1.5.2 Host 端信号处理与数学库 (Host Signal Processing & Math Libs)
+
+**1. 快速傅里叶变换库 (FFTW3)**
+
+  - **关键性**：**P0**
+  - **信息解析**：
+      - **版本**：**3.5.8**。这是 FFTW3 系列非常稳定的版本。
+      - **精度支持**：
+          - `libfftw3f.so` (单精度 float)：用于处理雷达原始 IQ 数据（通常为 float 或 int16）。
+          - `libfftw3.so` (双精度 double)：用于高精度后处理算法。
+          - `libfftw3l.so` (长双精度 long double)：用于极端精度需求（较少用）。
+      - **并行能力**：提供了 `_omp` (OpenMP) 和 `_threads` (Pthreads) 版本。建议在代码中优先链接 `libfftw3f_omp` 以利用多核优势。
+  - **探测依据**：
+
+    ```bash
+    ls -l /usr/lib64/libfftw3f.so
+    … libfftw3f.so.5.8
+    ```
+
+**2. 线性代数加速库 (OpenBLAS)**
+
+  - **关键性**：**P0**
+  - **信息解析**：
+      - **版本**：**0.3.10**。
+      - **架构优化**：OpenBLAS 0.3.x 系列对 ARMv8 (Cortex-A57/A72 等微架构) 有良好的支持，能自动检测并使用 NEON 指令集。这对于 CPU 端波束合成（矩阵乘法）至关重要。
+      - **头文件**：`/usr/include/openblas/cblas.h` 已就绪，可直接使用标准 CBLAS 接口。
+  - **探测依据**：
+
+    ```bash
+    ls -l /usr/lib64/libopenblas.so
+    … libopenblas-r0.3.10.so
+    ```
+
+**3. C++ 矩阵模板库 (Eigen3)**
+
+  - **关键性**：**P1**
+  - **信息解析**：
+      - **状态**：**Installed**。
+      - **特性**：Eigen 是纯头文件库（Header-only），无需编译链接。它能自动检测并调用后端的 BLAS 库（如 OpenBLAS）进行加速，是现代 C++ 算法开发的首选。
+  - **探测依据**：
+
+    ```bash
+    ls -d /usr/include/eigen3
+    /usr/include/eigen3
+    ```
--- a/系统基座文件/1/1.5/1.5.3
+++ b/系统基座文件/1/1.5/1.5.3
@@ -0,0 +1,56 @@
+---
+tags: []
+date created: 星期三, 十一月 19日 2025, 8:16:48 晚上
+date modified: 星期三, 十一月 19日 2025, 8:17:14 晚上
+---
+
+# 1.5.3 通信、存储与基础设施中间件 (Comm, Storage & Infra Middleware)
+
+**审计综述**：
+Host 端数据基础设施已经补齐。我们确认 Protobuf 编译器已安装，可支持控制协议的开发；ZeroMQ 和 HDF5 库均已正确链接到系统库，数据传输和落盘能力已具备。
+
+**1. 通信与协议中间件 (Comm & Protocols)**
+
+  - **关键性**：**P0**
+  - **信息解析**：
+      - **Protobuf 编译器**：`protoc` (v3.14.0) 已就绪。这使得开发者可以编译最新的 `.proto` 文件，用于控制指令或数据结构的版本化管理。
+      - **ZeroMQ (ZMQ)**：库文件 `libzmq.so.2.4` 存在。这是构建雷达后端实时数据发布/订阅（Pub/Sub）消息总线的核心传输层。
+      - **评估**：ZeroMQ (v5.x) 和 Protobuf (v3.x) 均为现代版本，Host 端具备高性能数据通信能力。
+  - **探测依据**：
+
+    ```bash
+    protoc --version
+    libprotoc 3.14.0
+    ls -l /usr/lib64/libzmq.so*
+    lrwxrwxrwx … /usr/lib64/libzmq.so -> libzmq.so.2.4
+    ```
+
+**2. 数据存储中间件 (Storage Middleware)**
+
+  - **关键性**：**P0**
+  - **信息解析**：
+      - **HDF5 编译器**：`h5cc` 已就绪。`h5cc` 是 HDF5 库的专用编译器 Wrapper，它的存在证明 HDF5 的头文件和开发库已正确安装。
+      - **用途**：HDF5 是存储雷达高维原始回波数据（IQ Data）的首选标准格式。
+  - **探测依据**：
+
+    ```bash
+    which h5cc
+    /usr/bin/h5cc
+    ls -l /usr/include/hdf5.h
+    -rw-r--r-- 1 root root 2561 … /usr/include/hdf5.h
+    ```
+
+**3. 日志与配置设施 (Logging & Config Infra)**
+
+  - **关键性**：**P1**
+  - **信息解析**：
+      - **日志 (Glog)**：`libglog.so.0.0` 存在。Glog 提供了高性能的线程安全日志、VLOG 分级和断言机制，有助于雷达后端代码的稳定运行和故障排除。
+      - **配置 (YAML)**：`libyaml-cpp.so.6.3` 存在。YAML 是比 JSON 更适合人工维护的配置文件格式，常用于存储复杂的雷达波位表或系统参数。
+  - **探测依据**：
+
+    ```bash
+    ls -l /usr/lib64/libglog.so*
+    … /usr/lib64/libglog.so.0.0
+    ls -l /usr/lib64/libyaml-cpp.so*
+    … /usr/lib64/libyaml-cpp.so.6.3
+    ```