创建仓库

系统基座文件/1/1.1/1.1.7 实时性与吞吐量配置补丁 (Real-time & Throughput Patches).md

@@ -0,0 +1,64 @@
+---
+tags: []
+aliases:
+  - 1.1.7 实时性与吞吐量配置补丁 (Real-time & Throughput Patches)
+date created: 星期三, 十一月 19日 2025, 4:31:12 下午
+date modified: 星期三, 十一月 19日 2025, 4:31:40 下午
+---
+
+# 1.1.7 实时性与吞吐量配置补丁 (Real-time & Throughput Patches)
+
+| **组件** | **状态** | **说明** |
+| :--- | :--- | :--- |
+| **limits.conf** | 已修复 | 解决了 `max locked memory` 64KB 的致命限制。 |
+| **sysctl.conf** | 已优化 | 解决了 `numa_balancing` 抖动和网络缓冲不足的问题。 |
+| **GRUB CMDLINE** | 已加固 | 解决了 USB 设备的自动挂起风险。 |
+
+-----
+
+**1. 进程级资源锁定限制 (Process Memory Locking)**
+
+  - **关键性**：P0
+  - **信息解析**：已通过修改 `/etc/security/limits.conf`，将**锁定内存限制**从原先的致命值 **64KB** 提升至 `unlimited`。这确保了雷达实时线程和 DMA 缓冲区能成功调用 `mlock()`，杜绝内存换出导致的延迟。
+  - 探测命令与结果：
+
+    ```bash
+    ulimit -l
+    unlimited
+    ```
+
+**2. 核心调度与实时节流策略 (CPU Scheduling & Throttling)**
+
+  - **关键性**：P0
+  - **信息解析**：已停止并禁用 `irqbalance` 服务，并强制将内核 `numa_balancing` 设置为 `0`，消除了自动化的内存和中断迁移，以保障信号处理的时序确定性。同时，通过 `sched_rt_runtime_us = -1` 解除了对实时线程的 CPU 时间节流。
+  - 探测命令与结果：
+
+    ```bash
+    systemctl status irqbalance | grep Active
+    Active: inactive (dead) since …
+
+    sysctl kernel.numa_balancing
+    kernel.numa_balancing = 0
+    ```
+
+**3. 网络 UDP 缓冲区优化 (Network UDP Buffers)**
+
+  - **关键性**：P1
+  - **信息解析**：已通过 `/etc/sysctl.d/99-radar-tuning.conf` 文件，将内核接收 (`rmem_max`) 和发送 (`wmem_max`) 缓冲区最大值从默认值提升至 25MB 以上，同时优化了 ARP 表大小。这对于处理降级 PCIe 链路 上的雷达高速 UDP 数据流是必要的。
+  - 探测命令与结果：
+
+    ```bash
+    sysctl net.core.rmem_max
+    net.core.rmem_max = 26214400
+    ```
+
+**4. 硬件电源管理修正 (USB Power Management)**
+
+  - **关键性**：P2
+  - **信息解析**：已通过 GRUB 引导参数，追加 `usbcore.autosuspend=-1`。这防止了连接的 USB 设备（如网卡）因系统默认的节能策略而进入休眠，保障了数据流的持续性。
+  - 探测命令与结果：
+
+    ```bash
+    cat /proc/cmdline
+    … usbcore.autosuspend=-1 … 
+    ```