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date created: 星期三, 十一月 19日 2025, 8:16:48 晚上
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date modified: 星期三, 十一月 19日 2025, 8:17:14 晚上
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# 1.5.3 通信、存储与基础设施中间件 (Comm, Storage & Infra Middleware)
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**审计综述**：
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Host 端数据基础设施已经补齐。我们确认 Protobuf 编译器已安装，可支持控制协议的开发；ZeroMQ 和 HDF5 库均已正确链接到系统库，数据传输和落盘能力已具备。
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**1. 通信与协议中间件 (Comm & Protocols)**
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- **关键性**：**P0**
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- **信息解析**：
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- **Protobuf 编译器**：`protoc` (v3.14.0) 已就绪。这使得开发者可以编译最新的 `.proto` 文件，用于控制指令或数据结构的版本化管理。
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- **ZeroMQ (ZMQ)**：库文件 `libzmq.so.2.4` 存在。这是构建雷达后端实时数据发布/订阅（Pub/Sub）消息总线的核心传输层。
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- **评估**：ZeroMQ (v5.x) 和 Protobuf (v3.x) 均为现代版本，Host 端具备高性能数据通信能力。
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- **探测依据**：
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```bash
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protoc --version
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libprotoc 3.14.0
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ls -l /usr/lib64/libzmq.so*
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lrwxrwxrwx … /usr/lib64/libzmq.so -> libzmq.so.2.4
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```
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**2. 数据存储中间件 (Storage Middleware)**
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- **关键性**：**P0**
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- **信息解析**：
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- **HDF5 编译器**：`h5cc` 已就绪。`h5cc` 是 HDF5 库的专用编译器 Wrapper，它的存在证明 HDF5 的头文件和开发库已正确安装。
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- **用途**：HDF5 是存储雷达高维原始回波数据（IQ Data）的首选标准格式。
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- **探测依据**：
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```bash
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which h5cc
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/usr/bin/h5cc
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ls -l /usr/include/hdf5.h
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-rw-r--r-- 1 root root 2561 … /usr/include/hdf5.h
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```
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**3. 日志与配置设施 (Logging & Config Infra)**
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- **关键性**：**P1**
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- **信息解析**：
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- **日志 (Glog)**：`libglog.so.0.0` 存在。Glog 提供了高性能的线程安全日志、VLOG 分级和断言机制，有助于雷达后端代码的稳定运行和故障排除。
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- **配置 (YAML)**：`libyaml-cpp.so.6.3` 存在。YAML 是比 JSON 更适合人工维护的配置文件格式，常用于存储复杂的雷达波位表或系统参数。
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- **探测依据**：
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```bash
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ls -l /usr/lib64/libglog.so*
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… /usr/lib64/libglog.so.0.0
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ls -l /usr/lib64/libyaml-cpp.so*
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… /usr/lib64/libyaml-cpp.so.6.3
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```
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